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Pistola Sensor de Color - Arduino

Actualizado: 30 de sep de 2019

Objetivo: Lograr por medio del sensor de color, identificar un color dentro de la paleta de colores programada en el Arduino


¿Cómo funciona un sensor de color?


El sensor de color funciona con un diodo receptor que recibe la luz que rebota en el objeto emitido por las leds a su alrededor. Pero para poder tener los valores para cada color que compone la luz digital (RGB), tiene unos filtros que se activan de manera digital para cada color. Por consiguiente, se obtiene la intensidad reflejada del objeto según los 3 filtros para componer una lectura RGB y así clasificar el color que representa en el código.





Materiales

-Arduino UNO

-Cable usb

-Sensor de color TCS3200

-Display 16x2 + Módulo I2C

-Pistola impresas en 3d



Procedimiento


Procedemos a conectar los módulos según el siguiente diagrama



Se ensambla el equipo en la pistola 3d, para realizar las conexiones, una vez hecha las conexiones, se procede a programar los colores según una paleta de colores, y de ahí hacer la calibración por color.


Una vez calibrado, se procede a comparar los colores de manera directa con la pistola de color


Ahora falta el codigo para que funcione


Necesitas importar la librería de LiquidCrystal_I2C de Frank de Brabander y Marco Schwartz en el siguiente enlace:

https://github.com/johnrickman/LiquidCrystal_I2C


El codigo esta hecho de manera tal que uno pueda modificar (calibrar) los niveles de lectura para cada color. Recuerda que el sensor lee los 3 colores del espectro para detectar el color del objeto, por lo tanto cada color tendrá 3 parámetros, donde lo definimos de la siguiente manera


#define COLOR_RED_THRESHOLD 100

#define COLOR_GREEN_THRESHOLD 100

#define COLOR_BLUE_THRESHOLD 100


Donde en "COLOR" pondremos el nombre del color a configurar, de ahi los siguientes son los parametros de lectura que a continuacion veras como se pueden ajustar


-- Código --


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