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Sensor Ultrasónico HC-SR04 Arduino

Lozury Tech
22 oct 2016
1 Min. de lectura

Un sensor ultrasónico es un dispositivo que sirve para calcular una distancia por medio de ondas de sonido ultrasónicas valga la redundancia.

Este envía un sonido por un lado y cuando rebota el eco, se devuelve permitiéndole calcular el tiempo que toma retornar el sonido y así, por medio de este tiempo en micro-segundos, calculamos la distancia con un margen de error de 3 milímetros.

El sensor tiene 4 pines:

Alimentación (Vcc)
Emisión de Sonido (Trig)
Retorno de Sonido (Echo)
Tierra (GND)

En la programación enviamos pulsos en el pin Trig cada 2 micro-segundos y estos son recibidos por el pin Echo que los codifica calculando la distancia.

Para conectarlo es muy sencillo:

En la programación definimos los pines de Trig y Echo donde Trig es un pin de Salida o sea OUTPUT y el Echo es un pin de entrada, INPUT.

El Código #include <Ultrasonic.h> int Pin_echo = 9; int Pin_trig = 8; void setup() { Serial.begin (9600); pinMode(Pin_trig, OUTPUT); pinMode(Pin_echo, INPUT); } void loop() { int duracion, cm; digitalWrite(Pin_trig, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(Pin_trig, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(Pin_trig, LOW); duracion = pulseIn(Pin_echo, HIGH); cm = duracion / 29 / 2; Serial.print("Distancia:"); Serial.print(cm); Serial.println(" cm"); delay (200bgb ); }