El módulo Sensor TCRT5000 es un dispositivo que es utilizado normalmente para la detección de la linea negra o blanca en robots seguidores de linea. El módulo posee un comparador de voltaje y un trimmer para ajustar la sensibilidad de detección del sensor.
 
 
 
¿Cuáles son las diferencias con el cny70?
 
  
Menos inmune a la luz ambiente, lo que lo hace mejor para el desarrollo de robots o seguidores de linea.
  
El cny70 solo detecta en un rango de 0.mm a 5mm, mientras que el TCRT5000 permite 12mm y en algunas pruebas se ha logrado hasta 25mm.
 
 
 
 
El presente sensor tiene dos esquemas de conexión: digital y análoga.
 
Digital: entrega un nivel de tensión alto o bajo para indicar si la linea es blanca o negra.
 
Análogica: el nivel de tensión de salida variará de 0 a 5 voltios en función del color y tono del objeto ( claro u oscuro).