El módulo Sensor TCRT5000 es un dispositivo que es utilizado normalmente para la detección de la linea negra o blanca en robots seguidores de linea. El módulo posee un comparador de voltaje y un trimmer para ajustar la sensibilidad de detección del sensor.
¿Cuáles son las diferencias con el cny70?
- Menos inmune a la luz ambiente, lo que lo hace mejor para el desarrollo de robots o seguidores de linea.
- El cny70 solo detecta en un rango de 0.mm a 5mm, mientras que el TCRT5000 permite 12mm y en algunas pruebas se ha logrado hasta 25mm.
El presente sensor tiene dos esquemas de conexión: digital y análoga.
Digital: entrega un nivel de tensión alto o bajo para indicar si la linea es blanca o negra.
Análogica: el nivel de tensión de salida variará de 0 a 5 voltios en función del color y tono del objeto ( claro u oscuro).
Sensor Seguidor de Línea Analógico y Digital
Distancia de detección
12mm (generalmente)
Método de detección
Reflectivo
Longitud de onda de funcionamiento
950mm
Voltaje inverso
5 V
Corriente directa
60mA
Sobretensiones Corriente
3A
Emisor Disipación de potencia
100 mW
Colector-emisor Voltaje
70 V
Collector
100mA
Detector Disipación de potencia
100 mW
Sensor disipación de energía total
200 mW
Temperatura de funcionamiento
-25 ~ + 85
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