Especificaciones:
El Shield Motor Driver L293D fue diseñado por Adafruit para facilitar el control de motores con Arduino. El shield facilita el control de hasta 4 motores DC o 2 motores paso a paso unipolares o bipolares y 2 servomotores pequeños (SG90 o MG90). Posee dos drivers puente H L293D manejados por un Chip conversor serial a paralelo 74HC595, reduciendo notablemente el uso de pines de Arduino. El Shield es compatible con Arduino Uno, Mega y Leonardo.
El conversor 74HC595 expande 4 pines (4,7,8,12) de Arduino a 8 pines necesarios para manejar la dirección de los drivers L293D. Las señales "Enable" de los drivers están conectadas directamente a pines PWM de Arduino (3,5,6,11), permitiendo controlar la velocidad de los motores.
El Shield motor L293D soporta:
- 4 Motores DC bidireccionales (con control de velocidad individual)
- ó 2 Motores Paso a Paso (unipolares o bipolares)
- 2 conexiones para servomotores (SG90 o MG90S)
Driver de 4 Motores L293D
- Voltaje de potencia (motores): 4.5V-24V DC
- Corriente DC por canal: 600mA
- Corriente pico por canal: 1.2A
- Incorpora 2 circuitos integrados L293D proporcionando 4 puentes-H completos
- Protección contra sobre carga térmica
- Diodos de protección internos contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas
- 4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC ó 2 motores paso a paso unipolares o bipolares de entre 4.5 V y 24 V
- Permite controlar tanto la velocidad como la dirección de giro de los motores
- Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits (PWM)
- Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo simple, doble (mayor torque) e intercalado (medio paso)
- 2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V (Pines digitales 9 y 10)
- Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0.6 A)
- Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A
- Resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido
- Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4.
- Se puede elegir alimentar el Arduino con la misma fuente de los motores o por separado mediante el Jumper "PWR"
- Borneras para alimentación externa (+M, GND)
- Conectores para los pines Analógicos
- Pulsador de Reset
- Led indicador de alimentación de fuente de motores
- Dimensiones: 6.8cm x 5.5cm x 2cm
PINES:
- Arduino 4 - DIR_CLK
- Arduino 7 - DIR_EN
- Arduino 8 - DIR_SER
- Arduino 12 - DIR_LATCH
- Arduino 11 - PWM_Motor1
- Arduino 3 - PWM_Motor2
- Arduino 6 - PWM_Motor3
- Arduino 5 - PWM_Motor4
- Arduino 9 - Servo_1
- Arduino 10 - Servo_2
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