Especificaciones:
Esta tarjeta te permite construir tu CNC más rápidamente, solo necesitas insertar un Arduino Nano y los Drivers A4988 o DRV8825. Posee un diseño modular y Open Source.
Este shield puede ser usado con los drivers Pololu A4988 (Allegro) o los DRV8825 (Texas Inst.), el A4988 puede manejar motores Paso a paso de hasta 2A por bobina y microstepping de 1/16, el driver DRV8825 es más versátil pues ofrece hasta 2.5A por bobina y microstepping de 1/32.
Con este shield podrás desarrollar proyectos como Routers CNC, ploteadoras 2D, Cortadoras Láser y hasta una Máquina Pick&Place.
NOTA: El firmware más común para usar en el controlador Arduino Nano es el GRBL, a diferencia del shield CNC para Arduino UNO, este shield tiene los pines de dirección y de pasos revertidos por lo que se tendrá que cambiar la definición de pines en el archivo cpu_map.h como está indicado en este enlace. Aunque hayan jumpers al costado de cada driver la configuración de micropasos no se puede cambiar y siempre estará fija en la configuración máxima.
