El circuito integrado L293D contiene en su interior 4 drivers para motores que consuman como máximo 1A de corriente. Se pueden utilizar de forma independiente o en puente H, como se le conoce comúnmente. El L293D puede ser controlado con voltajes TTL desde un microcontrolador y se puede utilizar un voltaje independiente para alimentar a los motores, separando así la etapa de control de la etapa de potencia.
DRIVER DE MOTOR L293D
Especificaciones Técnicas
- - Alimentación: 4.5 – 36vdc
- - Corriente máxima: 1 amp. 2 amperios pico.
- - Cantidad de salidas: 4 (2 en puente H)
- - Encapsulado: Dil 16 – Dil 28 (L293D)
- - Temperatura: 0º - 70º Centígrados.
- - Fabricante: Texas Instruments.
Las 4 salidas del L293D son controladas a su vez por 4 entradas de control, siempre y cuando las líneas de habilitación (enable) se encuentren en estado alto.
A continuación podemos ver la tabla de verdad, con todas las combinaciones de estados posibles.
demás el L293D puede utilizarse para controlar otros dispositivos como relés, solenoides y similares.
Si la carga conectada al L293D supera los 300ma, se deberá instalar un disipador de calor para refrigerar al circuito integrado.
Para el manejo de motores de poca corriente no es necesario el uso de disipador de calor.
Pero cuando se obtiene toda la capacidad de este circuito integrado, se debe proveer al mismo un disipador de calor adecuado.
Si la corriente no es excesiva, se puede utilizar una parte del circuito impreso para ser utilizado como radiador de calor, pero en aplicaciones que demanden el uso de corrientes mas altas, se deberá entonces acondicionar un buen disipador de calor externo.
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